带有执行死区的时滞非线性系统自适应控制

作     者：李平 金福江 

作者机构：华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 

基　　金：福建省科技计划重大项目(2011H6019) 福建省科技计划重点项目(2009H0033) 泉州市科技计划重大项目(2008ZD14-21) 华侨大学高层次人才科研启动费项目(10BS108) 福建省自然科学基金青年创新项目(2011J05153) 

出 版 物：《渤海大学学报（自然科学版）》 (Journal of Bohai University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2011年第32卷第4期

页      码：367-371页

摘      要：研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方法采用步进反推技术逐步递推得到控制器。为了抑制执行死区对系统性能的影响,死区非线性被重新描述成三项之和,这三项分别是:一个比例项、一个光滑非线性项和一个扰动类似项。然后用自适应模糊逼近器同时逼近未知的系统动态和其中的光滑非线性项,并用鲁棒控制技术设计附加控制消除扰动类似项的影响。通过选取积分型Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够使闭环系统稳定并且其输出能以给定精度跟踪参考信号。仿真结果进一步说明了所给方案的有效性。

主 题 词：执行死区 时滞 非线性系统 自适应 模糊逼近 

学科分类：07[理学] 0701[理学-数学类] 070101[070101] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-0569.2011.04.017

馆 藏 号：203741236...