不确定广义双线性系统的鲁棒镇定

作     者：兰奇逊 梁家荣 高许岗 LAN Qi-Xun;LIANG Jia-Rong;GAO Xu-Gang

作者机构：广西大学数学与信息科学学院 广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(60564001) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0756)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2008年第34卷第6期

页      码：707-710页

摘      要：针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究,其中不确定参数是时变且范数有界的.本文的目的是设计状态反馈控制器,使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的.通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法,分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件;此外,两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.

主 题 词：广义双线性系统 不确定性 鲁棒镇定 二次稳定性 渐近稳定性 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070105[070105] 071101[071101] 071102[071102] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2008.00707

馆 藏 号：203741478...