连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制

作     者：傅健 吴庆宪 姜长生 王宇飞 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金重大课题资助项目(60974106 91116017) 国家自然科学基金青年科学基金项目(11102080) 南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04) 航空科学基金(20095152026)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2011年第37卷第11期

页      码：1395-1401页

摘      要：针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.

主 题 词：滑模 正不变集 单向辅助面滑模控制 状态和控制有界约束 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2011.01395

馆 藏 号：203741478...