GPS导航轮式试验车的系统设计

作     者：李永奎 马成林 马旭 LI Yong-kui;MA Cheng-lin;MA Xu

作者机构：吉林大学生物与农业工程学院 

基　　金：吉林省博士后项目 辽宁省博士启动基金项目(20021043) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2006年第28卷第12期

页      码：100-102页

摘      要：基于GPS引导技术,面向田间作业,设计了用于试验研究的轮式自动导航试验车。该车机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。该车具有成本低、制造容易等特点。试验表明:该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于GPS导航试验研究、轻型农机具自动作业研究等方面。

主 题 词：自动控制技术 试验车 系统设计 GPS导航 AGV 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2006.12.034

馆 藏 号：203741568...