基于无人机的Linux红外视频采集平台实现

作     者：王思嘉 裴海龙 陈镔 WANG Si-jia;PEI Hai-long;CHEN Bin

作者机构：华南理工大学自动化学院广东广州510640 

基　　金：基金申请人:裴海龙 项目名称:小型飞行机器人的多模态切换控制策略研究 基金颁发部门:国家自然科学基金委(60574004) 基金申请人:裴海龙 项目名称:小型无人直升机自主导航与控制 基金颁发部门:国家自然科学基金委(60736024) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第19期

页      码：71-73页

摘      要：针对无人机的器件小型化、轻量化和对红外视频高速采集的要求,提出并设计实现一套基于无人机的红外图像采集平台,该平台能够高速可靠的采集红外摄像头模拟信号,并且通过linux下的开源库完成图像的解码与编码以及无线网络传输并且于客户端显示保存。

主 题 词：红外视频 PC104 FFMPEG LIVE555 实时传输 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.19.028

馆 藏 号：203742195...