超柔性太阳能无人机纵向操稳特性研究

作     者：王睿 祝小平 周洲 Wang Rui;Zhu Xiaoping;Zhou Zhou

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710065 

基　　金：国家自然科学基金(11202162) 陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ01-78)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2015年第33卷第4期

页      码：573-579页

摘      要：针对高空长航时太阳能无人机的超柔性机翼气动弹性变形明显,与飞行动力学响应耦合,常规分析方法会引起较大误差的特点。本文首先采用拉格朗日方程建立了能够反映超柔性特性的结构/飞行耦合动力学模型;然后结合气动弹性引起的结构变形、全机构型变化和气动导数变化,采用根轨迹法深入分析超柔性太阳能无人机的纵向稳定性;最后研究了气动弹性变形对纵向飞行控制律的影响规律,提出了改进方案并进行了仿真验证。发现超柔性太阳能无人机的纵向特征根随机翼刚度变化很明显,尤其当刚度较小时将会出现短周期和一弯模态耦合、长周期不稳定等不利现象;采用刚性或静气动弹性模型设计得到的控制律增益偏小,同时控制机翼变形和飞行姿态可以得到更平滑的控制效果。

主 题 词：超柔性无人机 气动弹性 耦合 稳定性 机翼变形抑制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2015.04.010

馆 藏 号：203742256...