虚拟角色的一种自主运动路径规划方法

作     者：刘箴 谢伟刚 

作者机构：宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 

基　　金：国家自然科学基金(60973099) 浙江省自然科学基金(Y1091158) 浙江省公益性技术应用研究(2011C23027) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2012年第24卷第1期

页      码：104-107页

摘      要：虚拟角色的路径规划是动漫游戏的一个重要课题,如何建立高效的路径规划方法仍是一个热点话题。提出了一种基于感知记忆的路径规划方法,该算法包括全局路径规划、局部路径规划和记忆模块。全局路径规划是根据已知的路径建立的,提出了拥堵系数和容忍度的公式;而局部路径规划是根据局部感知建立的,虚拟角色能够依据局部路径规划探索一个未知环境,全局路径信息记录在记忆模块中。构造了一个包含虚拟角色的三维迷宫,实验结果表明,根据前面探索信息建立的全局路径规划是有效的。

主 题 词：路径规划 全局路径规划 局部路径规划 虚拟角色 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2012.01.031

馆 藏 号：203742448...