多泵控制液压系统的同步设计

作     者：黄镇海 刘芳璇 王桂荣 陈锡爱 HUANG Zhen-hai;LIU Fang-xuan;WANG Gui-rong;CHEN Xi-ai

作者机构：中国计量学院机电工程学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y11108131) 浙江省教育厅资助项目(Y201121959) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2012年第36卷第10期

页      码：80-82页

摘      要：为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能,以液压泵控机构原理为基础,建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案,并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。

主 题 词：同步控制 偏差耦合控制 自适应遗传算法 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2012.10.025

馆 藏 号：203742747...