磁导航AGV结构设计与控制策略

作     者：林新英 LIN Xinying

作者机构：闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室 

基　　金：2017年福建省中青年教师教育科研项目(JAT170736) 工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科8号) 

出 版 物：《吉林化工学院学报》 (Journal of Jilin Institute of Chemical Technology)

年 卷 期：2019年第36卷第7期

页      码：30-35页

摘      要：AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力.

主 题 词：自动导向车 磁导航 结构设计 控制系统 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.07.007

馆 藏 号：203742956...