基于能量成型的永磁同步直线电机控制研究

作     者：焦留成 姚涛 JIAO Liu-cheng;YAO Tao

作者机构：郑州大学电气工程学院河南郑州450001 

基　　金：河南省科技攻关计划项目(142102210487) 

出 版 物：《郑州大学学报（工学版）》 (Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）)

年 卷 期：2015年第36卷第3期

页      码：1-5页

摘      要：针对永磁同步直线电机(LPMSM)速度控制问题,从能量成型的观点出发,将其看作能量转换装置,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)理论推导出LPMSM系统的端口受控哈密顿模型.在哈密顿结构基础上利用互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,对速度控制器进行了设计.设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,使系统在满足无源性的条件下达到了要求的性能,具有明确的物理意义.仿真结果表明,设计的闭环控制系统能够快速响应负载阻力的变化,具有良好的鲁棒性.

主 题 词：永磁同步直线电机 能量成型 端口受控哈密顿 互联和阻尼配置 速度控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6833.2015.03.001

馆 藏 号：203743206...