空间目标三维重构误差分析与相机参数设计方法

作     者：田阳 宋新 王盈 TIAN Yang;SONG Xin;WANG Ying

作者机构：哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150080 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201108 

基　　金：国家自然科学基金(61503102,61673057) 上海航天科技创新基金(SAST201522) 民用航天项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2019年第40卷第8期

页      码：948-956页

摘      要：针对空间目标三维重构任务中的相机参数设计问题,提出一套由目标重构精度反演观测相机参数及观测方案的方法。通过梳理三维重构误差传播机理,将误差传播归结为相机内参数影响特征点齐次坐标和齐次坐标影响重构精度两个过程,给出了三维重构误差计算方法。基于误差下限分析计算结果,给出了观测距离、拍照间隔与相机姿态指向等任务参数的设计原则,建立了由重构精度反演相机焦距和像素尺寸的方法,形成一套以重构精度为核心指标的观测方案和相机参数设计方法。针对模拟空间目标的仿真试验校验了重构误差估算算法及相机参数和观测方案设计方法的有效性。

主 题 词：空间目标 三维重构 误差分析 观测方案设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2019.08.011

馆 藏 号：203744306...