振动鲁棒控制研究Ⅱ—仿真算例

作     者：李道奎 王锋 雷勇军 

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 中国空气动力研究与发展中心总体技术部四川绵阳621000 

基　　金：CAST创新基金项目(CAST200718) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2009年第28卷第11期

页      码：173-176,212页

摘      要：以柔性悬臂梁为对象,采用压电作动器和传感器,基于μ控制理论设计鲁棒控制器,对梁进行振动控制。详细给出了控制器设计过程,包括模型参数误差,模型不确定性加权函数的选择以及性能加权函数的设计。对闭环系统进行了全面的仿真分析,在时域和频域对比了开环和闭环的性能,考察了参数摄动时闭环的鲁棒稳定性。分析结果验证了μ控制理论用于结构振动控制的有效性。

主 题 词：振动控制 鲁棒控制 悬臂梁 控制器设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 1002[医学-临床医学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2009.11.045

馆 藏 号：203746378...