机器人机构仿真与设计软件实用化研究

作     者：付宜利 王树国 赵春霞 王永洁 

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所 

基　　金：863计划资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：1995年第5卷第7期

页      码：52-55页

摘      要：介绍了作者开发的机器人与设计软件ＲＭＳＣＳ的总体结构与功能，该软件为机器人的造型、设计和应用提供了一个方便工具，并阐述了机器人机构仿真与设计软件的设计方法。

主 题 词：机器人 仿真 软件 CAD 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203747226...