并联机器人的研究进展与现状(连载)

作     者：刘善增 余跃庆 杜兆才 杨建新 

作者机构：北京工业大学机电学院北京100022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575002) 北京市自然科学基金资助项目(3062004) 北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003) 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR(IHLB)) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2007年第8期

页      码：5-13页

摘      要：(续接第7期第10页)5 控制策略研究由于并联机器人系统的复杂性,其控制策略、控制方法的研究非常困难.最初设计控制系统时,常常把并联机器人的各个分支当作完全独立的系统,使用一些常规控制方法进行控制,在实际中难以实现或得不到令人满意的控制效果.

主 题 词：并联机器人 机器人系统 控制策略 连载 控制系统 常规控制 控制效果 复杂性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2007.08.002

馆 藏 号：203747838...