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线性时变参数系统切换H_∞输出反馈控制

线性时变参数系统切换H_∞输出反馈控制

作     者:丛屾 邹云 CONG Shen;ZOU Yun

作者机构:南京理工大学自动化学院南京210094 

基  金:国家自然科学基金项目(60474078 60304001) 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2008年第23卷第9期

页      码:1045-1048,1054页

摘      要:考虑时变参数系统的切换H∞控制问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻留时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器,使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性.

主 题 词:时变参数系统 切换控制 输出动态反馈 线性矩阵不等式 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.13195/j.cd.2008.09.87.congsh.022

馆 藏 号:203748180...

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