基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真

作     者：谢光辉 梁锡昌 桥本稔 张霞 李伟 XIE Guang-hui;LIANG Xi-chang;Minoru HASHIMATO;ZHANG Xia;LI Wei

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 日本信州大学 

基　　金：国家留学基金委资助项目(2007102654) 日本三菱株氏会社资助项目 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2008年第30卷第5期

页      码：428-434页

摘      要：为实现人和机器人握手运动的同步,提出了基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性.

主 题 词：神经元振荡器 握手 动力学 同步控制 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2008.05.008

馆 藏 号：203748194...