一种胶囊机器人结构设计

作     者：陈义平 孙珍军 柯旭锟 高舒凯 

作者机构：福建农林大学 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2019年第50卷第16期

页      码：142-142页

摘      要：为了实现胶囊内窥镜的自主行走,笔者设计了一种胶囊机器人的行走机构。该胶囊机器人采用两个直流电机作为动力源,可以完成一般三个动力源才能完成的动作。文章主要讨论了该胶囊机器人的结构和运动原理。

主 题 词：胶囊机器人 主动行走 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203748804...