基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制

作     者：皇甫宜耿 刘卫国 马瑞卿 杨永亮 HUANGPU Yi-geng;LIU Wei-guo;MA Rui-qing;YANG Yong-liang

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：国家自然科学基金(90716026) 西北工业大学研究生种子基金资助项目(200845) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2010年第35卷第4期

页      码：40-42,46页

摘      要：电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。

主 题 词：鲁棒 高阶滑模 相对阶 滑模变量 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2010.04.011

馆 藏 号：203748917...