基于差分磁罗盘的动态干扰识别技术

作     者：郝振海 杨新勇 黄圣国 HAO Zhenhai;YANG Xinyong;HUANG Shengguo

作者机构：南京航空航天大学民航学院江苏南京210016 

基　　金：国家863计划资助项目(2006AA12A108) 

出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)

年 卷 期：2010年第45卷第3期

页      码：445-450页

摘      要：为解决城市交通中低频动态磁场对磁罗盘的干扰问题,设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向系统.其基本原理是,当差分磁罗盘检测出动态低频干扰时,系统切换至陀螺工作方式.将磁场强度误差及其变化率、差分磁罗盘相对航向差及其变化率作为特征参数,提出了基于阈值判断-模糊c-均值分类的两级差分磁罗盘动态罗差识别技术.实验结果表明,系统的航向误差小于6,°动态干扰识别率超过70%.

主 题 词：动态干扰 差分磁罗盘 模糊c-均值分类 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-2724.2010.03.022

馆 藏 号：203748951...