大棚喷雾作业机器人底盘的设计与研究

作     者：杜利超 钱桦 肖爱平 

作者机构：北京林业大学北京100083 

基　　金：北京林业大学新进教师科研启动基金(200-664120) 

出 版 物：《广东农业科学》 (Guangdong Agricultural Sciences)

年 卷 期：2010年第37卷第5期

页      码：196-197页

摘      要：根据大棚作业的特点,设计了适合大棚喷雾作业的机器人底盘。在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震装置的从动轮,提高了机器人的稳定性。硬件系统方面主要采用TI公司的TMS320C2407DSP作为微控制器,并设计了接口板。程序设计方面主要包括主程序、串口通讯模块、电机的控制等。

主 题 词：大棚喷雾 作业机器人 DSP避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-874X.2010.05.081

馆 藏 号：203748956...