ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用

作     者：祝庆智 Zhu Qingzhi

作者机构：广西玉柴机器股份有限公司铸造厂玉林537005 

出 版 物：《金属加工（热加工）》 (MW Metal Forming)

年 卷 期：2010年第19期

页      码：64-66页

摘      要：ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。

主 题 词：机器人控制系统 ABB 浸涂 铸造行业 应用 模块化设计 柔性生产 人机工程学 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203749088...