直升机飞控系统三维动画仿真平台设计与实现

作     者：崔玮 彭程 王永 Cui Wei;Peng Cheng;Wang Yong

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2010年第27卷第10期

页      码：240-243页

摘      要：为了更好地分析和设计直升机飞行控制系统,开发了直升机飞行控制三维动画仿真平台。平台适用于各种直升机飞行控制系统设计与仿真,可以载入和显示各种控制器、直升机模型,并用数字、曲线和三维动画显示仿真结果。仿真平台利用Visual C++6.0编程,MFC开发软件主界面,Matlab引擎提供后台计算服务,Creator建立直升机模型和飞行环境,Vega实现实时动画显示,实现了软件间接口平滑、无缝的互连。以UH-60A黑鹰直升机全包线飞行控制系统的设计仿真为例,采用H∞回路成形和定量反馈理论(QFT)相结合的内外回路设计方法,验证了控制方法的有效性和此仿真平台的先进性。

主 题 词：直升机 飞行仿真 Matlab引擎 Creator Vega 内外回路设计 定量反馈理论 H∞回路成形 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386X.2010.10.076

馆 藏 号：203749130...