多变量系统的广义预测控制解耦设计

作     者：薛美盛 樊弟 魏衡华 XUE Mei-sheng;FAN Di;WEI Heng-hua

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026 

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z195) 国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2008ZX07010-003) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2011年第18卷第1期

页      码：39-42页

摘      要：针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。

主 题 词：多变量系统 解耦 广义预测控制 观测器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.010

馆 藏 号：203749199...