COOPERATIVE CONTROL OF MULTI-AGENT MOVING ALONG A SET OF GIVEN CURVES

作     者：Yangyang CHEN Yuping TIAN 

作者机构：School Automation'Southeast University Nanjing 210096 China 

基　　金：supported by National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60974041 and 60934006 

出 版 物：《Journal of Systems Science & Complexity》 (系统科学与复杂性学报（英文版）)

年 卷 期：2011年第24卷第4期

页      码：631-646页

摘      要：这份报纸处理与提名的形成沿着一套给定的曲线移动的双综合者代理人的一个队的一个合作控制问题。一个追踪设计的设计方法为设计路径追随者控制和形成协议被建议，它在一张指导通讯图下面保证多代理人系统的形成运动。当指导通讯图有一个全球性可达到的节点时，为解决协调问题的控制获得的必要、足够的条件被获得。在三个代理人之中的形成运动的模拟结果表明建议途径的有效性。

主 题 词：多代理系统 协同控制 曲线 路径跟踪控制 充分必要条件 设计方法 指挥通信 控制问题 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1007/s11424-011-9158-1

馆 藏 号：203749495...