惯性动量轮滑模变结构控制

作     者：张聪 刘刚 李光军 

作者机构：北京航空航天大学惯性技术国家重点实验室北京市海淀区100191 

基　　金：国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2009CB72400103) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2012年第32卷第21期

页      码：131-136页

摘      要：为了改善惯性动量轮的动静态性能,提高其转速跟踪精度和输出力矩精度,提出一种滑模变结构控制算法。通过建立包括永磁无刷直流电机和功率变换器在内的惯性动量轮状态空间平均模型,基于李导数形式表述的到达条件,设计并推导出滑模变结构控制律。为验证该控制律的有效性,在惯性动量轮上进行实验分析,实验结果表明:相比传统的PID控制算法,所采用的滑模变结构控制算法响应时间和超调量较小,绕组电流更加平滑,具有更好的动静态性能,转速跟踪精度从2.51 rad/s提高到0.21 rad/s,输出力矩精度从0.01 N m提高到0.001 N m。

主 题 词：惯性动量轮 滑模变结构 状态空间平均模型 到达条件 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2012.21.020

馆 藏 号：203750002...