基于机器人的地下电缆巡检与故障定位装置设计

作     者：赵悦冰 相倩楠 高彩霞 Zhao Yuebing;Xiang Qiannan;GAO Caixia

作者机构：河南省电力公司周口供电公司河南周口466000 河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然基金编号:61240049 61074095 河南省科技创新杰出人才计划:104200510021 教育部高校博士学科点(博导类)专项基金:20114116110003 河南省重点攻关项目:(122102210121) 教育部留学回国人员科研基金:1108 煤炭工业协会项目:(MTKJ2011-387 MTKJ2011-391 and MTKJ2011-394) 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2013年第10卷第4期

页      码：102-104页

摘      要：为了克服传统电缆故障检测方法效率低、故障与异常点查找困难、不能对故障隐患进行早期预测等缺点,设计了基于机器人的地下电缆巡检与故障定位系统,该系统不仅可以发现故障隐患,预防恶性事故的发生,还可以实现对短路、断路等故障的快速、准确的识别和精确定位。侧重介绍了地下电缆巡检与故障定位系统的组成、工作原理、故障检测与定位方法、机器人的选型、温度传感器的选型等内容。工程实践表明,该系具有结构简单、可靠性高、工作稳定、故障处理速度快等优点,可用于通信、航空、航天、工业等多种领域。

主 题 词：电缆巡检 故障定位 机器人 手持电脑 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-098X.2013.04.070

馆 藏 号：203750297...