一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计

作     者：周岗 陈永冰 陈阳 李文魁 贾玉柱 Zhou Gang;Chen Yongbing;Chen Yang;Li Wenkui;Jia Yuzhu

作者机构：海军工程大学电气工程学院武汉430033 

基　　金：国家自然科学基金(60974136)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2013年第34卷第5期

页      码：1043-1048页

摘      要：在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳定性分析获得了实现船舶航迹闭环系统全局渐近稳定的条件。然后,由该稳定条件给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验方法。最后,对该方法进行了数字仿真,并应用到船舶航迹自动操舵仪装备中。实船应用结果证明了方法的可行性和有效性。

主 题 词：船舶航迹控制 全局渐近稳定 直线航迹控制算法 Lyapunov函数 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-3087.2013.05.013

馆 藏 号：203750358...