四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析

作     者：余晓流 王启义 赵明扬 邹豪 钱方美 

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110006 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015 马鞍山市市政工程管理处安徽马鞍山243000 

基　　金：国家"九五"科技攻关项目!( 96 A2 2 0 10 3 ) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2000年第21卷第4期

页      码：380-382页

摘      要：四坐标位姿测量仪是针对某轻型汽车底盘前悬置横梁上四孔位姿测量而设计的新型仪器·该测量仪以六自由度并联机构作为执行机构 ,能够迅速准确地到达被测孔的实际位置 ,测量头具有对非测量参数误差的自适应和自调整能力·采用比较法实现参数测量·该机构结构新颖 ,测量效率高·系统分析研究了各因素造成的测量误差 ,指出了减小测量误差的措施 ,从而为精确设计测量仪提供了可靠依据·

主 题 词：四坐标位姿测量仪 并联机构 误差分析 设计 汽车 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 0804[工学-材料学] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2000.04.010

馆 藏 号：203750380...