DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

作     者：林辉灿 高鹰 石宇 钟子晶 Lin Huican;Gao Ying;Shi Yu;Zhong Zijing

作者机构：空军航空大学信息对抗系长春130022 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2013年第13卷第10期

页      码：68-71页

摘      要：设计一套基于DSP和STM32单片机的姿态传感器采集装置。无人飞行器的控制、跳伞训练姿态监测需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有功耗低、响应快和体积小的特点。采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力,构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。

主 题 词：DSP STM32 航姿 扩展卡尔曼滤波 四元数 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 081201[081201] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203750500...