基于反推自适应控制的永磁同步电机摩擦力矩补偿策略

作     者：阎彦 刘锐 史婷娜 夏长亮 YAN Yan;LIU Rui;SHI Tingna;XIA Changliang

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津市南开区300072 

基　　金：国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB035602) 国家自然科学基金重点项目(51037004) 天津市科技支撑计划重点项目(13ZCZDGX01100)~~ 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2013年第33卷第33期

页      码：76-84,10页

摘      要：非线性摩擦力矩使永磁同步电机在低速运行时出现爬行现象,严重影响电机低速性能。根据永磁同步电机数学模型及LuGre摩擦力矩模型,引入虚拟控制器概念,从转速方程出发,结合自适应控制和反推设计法,设计反推自适应转速控制器和电流控制器;通过对摩擦力矩和负载力矩进行分离,实现对摩擦力矩的针对性补偿。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对反推自适应转速控制器和电流控制器进行稳定性分析,得出使系统稳定的控制器参数取值范围。对所提出的控制器进行仿真分析和实验验证,结果表明新控制器对摩擦力矩有一定的补偿作用,可缓解电机低速转速的脉动现象。在满足系统性能指标的同时,可以有效削弱摩擦力矩对永磁同步电机低速运行性能的不利影响。

主 题 词：永磁同步电机 摩擦力矩 自适应控制 反推 稳定性分析 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2013.33.011

馆 藏 号：203750571...