考虑夜间视觉图像误差的人行道识别技术

作     者：孟俊仙 陈燕雷 Meng Junxian;Chen Yanlei

作者机构：首钢工学院教务处北京100144 中国移动通信集团设计院有限公司研究所北京100080 

出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期：2014年第30卷第5期

页      码：164-167页

摘      要：传统视觉测量方法在夜间环境下,存在误差因素繁多、对比度差、结构相似性差等缺陷,无法准确识别人行道中的行人目标,提出了考虑夜间视觉图像误差的人行道识别方法,塑造目标模型更新机制,根据目标颜色直方图相似度和形状变化信息运算目标变化程度,及时更新夜间人行道上行人目标模型,利用夜间视觉图像误差达到识别目的,将待识别行人图像当成期望图像,对同类运动物体进行注视跟踪,确保实时采样图像收敛于期望图像,由图像反馈以及物体运动自适应补偿构成控制律,完成夜间环境下行人目标的准确识别。仿真实验说明,所提方法可对夜间环境下人行道中行人目标进行准确识别,具有较高的识别效率和鲁棒性。

主 题 词：夜间 视觉图像 误差 人行道识别 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13774/j.cnki.kjtb.2014.05.034

馆 藏 号：203750793...