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广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定

广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定

作     者:石海彬 刘晓平 张嗣瀛 

作者机构:东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基  金:国家自然科学基金资助项目 ( 79970 114 699740 0 7) 国家攀登计划资助项目 

出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期:2001年第22卷第4期

页      码:355-357页

摘      要:运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法· 设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器 ,使得闭环系统正常化且渐近稳定· 由于分散控制器的相似结构 ,只需一个控制器和相似参量 ,就可以得到所有的控制器 ,因此易于工程实现·

主 题 词:广义互联大系统 相似结构 鲁棒镇定 控制器 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071101[071101] 0701[理学-数学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1005-3026.2001.04.001

馆 藏 号:203750876...

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