一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计

作     者：孙太怡 宁海春 李琨 马树青 

作者机构：哈尔滨工业大学 

出 版 物：《黑龙江自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：1998年第17卷第4期

页      码：8-10页

摘      要：本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁律镇定问题。通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非线性系统线性化，基于Lyapunov第二法，对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时，给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律，并给出计算实例。

主 题 词：不确定性 非线性系统 鲁棒镇定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

馆 藏 号：203750883...