一种高精度车载坡度检测仪的研制

作     者：付良瑞 江申 汪志伟 陈志军 张继军 Fu Liangrui;Jiang Shen;Wang Zhiwei;Chen Zhijun;Zhang Jijun

作者机构：西北核技术研究所陕西西安710024 西安交通大学陕西西安710049 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2015年第41卷第1期

页      码：32-35页

摘      要：针对现有车载坡度检测技术缺陷,提出了一种高精度车载道路坡度检测仪的设计及实现方案。该检测仪由主控节点和多个检测节点组成,检测节点通过三轴加速度传感器检测与地面倾角,并将其发送给主控节点;主控节点收集各检测节点数据,对其进行数据融合得到坡度的最优估计值。通过仿真和实验验证了方案的可行性,设计成果可广泛应用于车载导航系统中。

主 题 词：车载坡度检测仪 多传感器信息融合 现场总线网络 嵌入式系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16157/j.cnki.0258-7998.2014101303688

馆 藏 号：203751192...