机坪服务车辆运动学仿真与视景驱动设计

作     者：王洁宁 王安国 姜高扬 WANG Jie-ning;WANG An-guo;JIANG Gao-yang

作者机构：中国民航大学空中交通管理研究基地天津300300 中国商飞民用飞机试飞中心上海200232 天津市空管运行规划与安全技术重点实验室天津300300 

基　　金：国家自然科学基金项目(60832011) 天津市自然科学基金项目(10JCYBJC00800) 中央高校基本科研业务费(3122013P008) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2014年第26卷第5期

页      码：1052-1057页

摘      要：针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真。通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性。针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型。

主 题 词：停机坪 服务车辆 运动学建模 视景仿真 驱动模型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2014.05.006

馆 藏 号：203751207...