吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计

作     者：卜祥伟 吴晓燕 陈永兴 白瑞阳 BU Xiang-wei;WU Xiao-yan;CHEN Yong-xing;BAI Rui-yang

作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020) 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2014年第37卷第6期

页      码：743-748页

摘      要：针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控制器的鲁棒性,采用充分光滑投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型气动参数拟合误差、攻角和升降舵偏角摄动、气动弹性影响具有鲁棒性,对速度指令和高度指令具有很好的跟踪效果。

主 题 词：吸气式高超声速飞行器 鲁棒反演控制 一阶低通滤波器 充分光滑投影算子 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7673/j.issn.1006-2793.2014.06.002

馆 藏 号：203751211...