搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析

作     者：骆海涛 周维佳 王洪光 武加锋 LUO Hai-tao;ZHOU Wei-jia;WANG Hong-guang;WU Jia-feng

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院大学沈阳自动化研究所北京100049 

基　　金：国家重大科技专项项目(2010ZX04007-011) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2015年第45卷第3期

页      码：884-891页

摘      要：以最新研制的搅拌摩擦焊机器人为例,建立了一套针对于大型重载高精度设备的结构设计分析流程。为了提高机器人的焊接精度和评估重要零部件的力学性能,建立了搅拌头的力学模型,并进行了焊接过程的数值仿真,精确地模拟了机器人在5种典型工况下的受载状态,获得了整机刚度和强度的结果数据,最终有效地指导了整个机器人的结构设计。结论表明:搅拌摩擦焊机器人在最恶劣构型瓜瓣焊工况下刚度性能良好,各主要功能元器件安全可靠,整机的刚度性能能够满足给定的焊接指标,为整机的轻量化设计和力学性能优化创造了条件。

主 题 词：专用机械工程 搅拌摩擦焊机器人 典型工况 刚度 强度 数值模拟 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503029

馆 藏 号：203751336...