考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法

作     者：李亚勇 蔡英凤 陈龙 孙晓强 何友国 张云顺 Li Yayong;Cai Yingfeng;Chen Long;Sun Xiaoqiang;He Youguo;Zhang Yunshun

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0102603) 国家自然科学基金(U1564201,U1664258,U1764257,U1762264,51875255,61601203,61773184) 江苏省自然科学基金(BK20180100) 江苏省重点研发计划(BE2016149) 江苏省六大人才高峰项目(2018-TDGDZB-022) 江苏省战略性新兴产业发展重大专项(苏发改高技发(2016)1094号、(2015)1084号)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2019年第41卷第8期

页      码：865-871页

摘      要：为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。

主 题 词：交通工程 自适应巡航控制 纵向控制 人工势场 人工智能驾驶 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.08.002

馆 藏 号：203751507...