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基于ZigBee的播种行表层土壤坚实度采集系统

基于ZigBee的播种行表层土壤坚实度采集系统

作     者:贾洪雷 李杨 齐江涛 范旭辉 王文君 郭明卓 Jia Honglei;Li Yang;Qi Jiangtao;Fan Xuhui;Wang Wenjun;Guo Mingzhuo

作者机构:吉林大学生物与农业工程学院长春130025 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130025 吉林省农业机械研究院长春130022 

基  金:'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2014BAD06B03) 国家自然科学基金资助项目(31401284) 

出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期:2015年第46卷第12期

页      码:39-46,61页

摘      要:针对目前播种行表层土壤坚实度的获取需人工二次进地测量、实时性差等问题,设计了基于Zig Bee技术的播种行表层土壤坚实度采集系统。该系统利用传感器测量镇压轮轮辐伸缩量,建立了镇压轮轮辐伸缩量与土壤坚实度之间的数学模型;选用CC2530主控芯片实现模块控制、数据无线传输的功能。子节点主控芯片CC2530与传感器相连,将传感器的测量数据发送给主节点;主节点接收子节点和车速传感器数据;根据数学模型实现土壤坚实度的测量。为评估系统性能,进行田间试验,结果表明:通过对比系统得到的土壤坚实度与人工测量坚实度,发现二者之间的相对误差平均值为6.3%,相对误差最大值为13.3%。该系统能够实现播种行表层土壤坚实度信息的实时采集和无线传输,可为镇压力的实时调整提供技术支撑。

主 题 词:精确农业 土壤坚实度 ZigBee 无线采集 

学科分类:0710[理学-生物科学类] 082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0903[农学-动物生产类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 090301[090301] 

核心收录:

D O I:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.12.006

馆 藏 号:203751568...

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