基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法

作     者：麻颖俊 郭洪艳 陈虹 杨斯琦 MA Yingjun;GUO Hongyan;CHEN Hong;YANG Siqi

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学控制科学与工程系吉林长春130022 

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301) 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61403158) 国家自然科学基金资助项目(61520106008) 国家973计划资助项目(2012CB821202) 吉林省教育厅科学技术研究项目(吉教科合字第429号) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2016年第45卷第2期

页      码：177-184页

摘      要：提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入,针对每个车轮的纵向轮胎力设计了纵向轮胎力滑模观测器.又采用了简化的车辆2自由度模型,以纵向轮胎力估计值、前轮转角、侧向加速度及横摆角速度作为输入,分别设计了前、后轴侧向轮胎力滑模观测器.最后,为验证所设计的观测器的有效性,应用高保真车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extendedKalman filter,EKF)方法进行了对比分析.实验结果表明,基于滑模观测器的车辆轮胎力级联估计方法具有更高的准确性.

主 题 词：滑模观测器 车辆轮胎力估计 车辆动力学 扩展卡尔曼滤波(EKF) 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2016.0177

馆 藏 号：203751701...