基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性控制

作     者：王誉达 查利娟 刘金良 费树岷 WANG Yuda;ZHA Lijuan;LIU Jinliang;FEI Shumin

作者机构：南京财经大学信息工程学院南京210023 东南大学数学学院南京210096 东南大学自动化学院南京210096 

基　　金：国家自然科学基金(61903182) 中国博士后科学基金(2019M651651) 江苏省省属高校自然科学研究面上项目(18KJB120002) 

出 版 物：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2019年第11卷第4期

页      码：380-389页

摘      要：本文研究了基于事件触发和欺骗攻击的多智能体一致性问题.为了降低智能体间无线通信网络负载,本文引入事件触发机制来减少智能体之间通信的冗余数据传输量.由于智能体间无线通信网络易遭受网络攻击,因此考虑无线通信网络环境下欺骗攻击的影响,建立了一类基于事件触发和欺骗攻击的多智能体系统数学模型.基于此模型,通过利用Lyapunov稳定性理论、多智能体一致性理论和线性矩阵不等式技术分别给出多智能体一致性控制的稳定性条件和控制器设计算法.最后,通过仿真算例验证了所提出设计方法的有效性.

主 题 词：多智能体系统 一致性 事件触发 欺骗攻击 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.003

馆 藏 号：203751959...