足球机器人智能决策系统设计实现

作     者：南建辉 贾永乐 

作者机构：北京机械工业学院 计算机及自动化系北京100085 

出 版 物：《北京机械工业学院学报》 (Journal of Beijing Institute of Machinery)

年 卷 期：2002年第17卷第4期

页      码：40-43,55页

摘      要：足球机器人系统为人工智能特别是多智能体的研究提供了一个标准的试验平台。系统的核心是"脑"即决策系统;在分层递阶决策的基础上,采取模块化设计;详细介绍了决策系统各个模块包括视觉模块、决策模块和控制模块等,并提出了一系列新的实现方法。

主 题 词：足球机器人 智能决策系统 设计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6864.2002.04.009

馆 藏 号：203755550...