大型不规则曲面加工机器人系统控制设计

作     者：袁媛 王之栎 祝明 宗光华 

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2004年第30卷第4期

页      码：305-307页

摘      要：对在不规则曲面上进行规则图形的加工 ,基于三自由度直角坐标机器人及二自由度变位机的加工系统 ,构造了控制软件系统 .该系统实现了工程数据库的管理 ,加工序列的规划 ,切削路径的生成 ,自动离线编程与仿真 ,实时监测与异常处理 ,工况预测与误差补偿等功能 .试验证明 ,该控制软件能准确、有效、实时地控制加工过程 .

主 题 词：机器人 控制 曲面 加工序列 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2004.04.005

馆 藏 号：203755551...