具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制

作     者：方一鸣 许衍泽 李建雄 FANG Yi-ming;XU Yan-ze;LI Jian-xiong

作者机构：燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074099) 

出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)

年 卷 期：2013年第37卷第5期

页      码：434-441页

摘      要：针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制器的设计,其中,为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明,该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响,并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。

主 题 词：液压伺服位置系统 输入饱和 鲁棒自适应控制 Nussbaum函数 backstepping方法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-791X.2013.05.011

馆 藏 号：203755715...