基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

作     者：张惠平 余跃 王宏伦 ZHANG Hui-ping;YU Yue;WANG Hong-lun

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 

基　　金：航空科学基金资助项目(2014ZA51002) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2019年第39卷第8期

页      码：852-858页

摘      要：在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.

主 题 词：自抗扰控制 轨迹线性化 解耦控制 高超再入飞行器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2019.08.013

馆 藏 号：203756022...