基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用

作     者：曾宪法 王洁瑶 王小虎 王铁军 ZENG Xianfa;WANG Jieyao;WANG Xiaohu;WANG Tiejun

作者机构：北京控制与电子技术研究所北京100038 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2011年第32卷第5期

页      码：873-880页

摘      要：提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDO以实现对干扰的估计和补偿。将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能。

主 题 词：滑模干扰观测器 滑模控制 超扭曲算法 导弹 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

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馆 藏 号：203756259...