等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

作     者：袁东 马晓军 李立宇 刘涛 YUAN Dong;MA Xiao-jun;LI Li-yu;LIU Tao

作者机构：装甲兵工程学院 解放军71521部队 

基　　金：兵器科技预研基金资助项目(40405020302) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2011年第36卷第6期

页      码：70-73页

摘      要：坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于"等效扰动"的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。

主 题 词：炮控系统 非线性 等效扰动 自适应控制 扩张状态观测器 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2011.06.019

馆 藏 号：203756287...