汽车稳定性快速控制原型设计

作     者：欧健 康小鹏 张勇 邓国红 OU Jian;KANG Xiao-peng;ZHANG Yong;DENG Guo-hong

作者机构：重庆工学院汽车学院重庆400050 

基　　金：重庆市自然科学基金项目(CSTC.2008BB6338) 重庆市科委重大科技项目(CSTC.2007AA6009) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2009年第26卷第6期

页      码：318-321页

摘      要：控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一。为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制系统设计,并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真。结果证明,控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性。

主 题 词：电子稳定控制 快速控制原型 硬件在环仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.078

馆 藏 号：203756542...