一种高空消防机器人模糊控制设计方案

作     者：彭涛 孙树栋 徐林 陈立彬 杨建元 PENG Tao;SUN Shu-dong;XU Lin;CHEN Li-bin;YANG Jian-yuan

作者机构：西北工业大学机电学院西安710072 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:2003AA421010) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2005年第11期

页      码：80-82页

摘      要：这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器。实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要。

主 题 词：高层建筑 消防机器人 速度模糊控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2005.11.039

馆 藏 号：203756565...