三维跟踪反射镜驱动电机的伺服控制

作     者：王贺艳 

作者机构：承德石油高等专科学校 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2009年第4期

页      码：29-30,39页

摘      要：为实现对激光跟踪三维坐标测量系统中运动目标的自动跟踪,使用了两个微型空心杯直流电机对三维跟踪反射镜进行驱动。根据对所使用的激光跟踪干涉仪的跟踪性能要求,设计了电机的PWM功率驱动电路及三环伺服控制电路。实验结果表明,所设计出来的跟踪控制系统可在规定的空间范围内对运动目标进行正常的跟踪。

主 题 词：跟踪 电机 伺服控制 PWM功率驱动 调节器 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203757260...